HMFL-R1000 Автоматический автономный навигационный робот для проверки MFL
ВHMFL-R1000интеллектуальный робот обнаружения на дне резервуараПластинки могут автоматически идентифицировать препятствия и создать карту внутреннего пространства резервуара. The independently developed intelligent motion control algorithm adapted to the tank can automatically plan the running trajectory and identify the distribution of defects on the upper and lower surfacesЭто значительно уменьшит интенсивность работы по обнаружению пластин на дне резервуара, значительно повысит эффективность обнаружения и точность результатов.
Технический параметр:
| Дисплей |
Таблетка сенсорная промышленного класса с процессором Core i7 8 ГБ+128 ГБ |
| Автоматическое распознавание радиуса |
200 метров |
| Ширина сканирования |
300 мм |
| Определение толщины |
6-20 мм, автоматическая интеллектуальная регулировка состояния намагниченности
|
| Радиус поворота |
450 мм |
| Высота пересечения препятствий |
не более 30 мм |
| Определяемое препятствие |
высота более 350 мм |
| Повторяющаяся точность позиционирования |
± 3 мм |
| Принцип обнаружения |
магнитная технология утечки |
| Автоматическое покрытие смены пути |
20 мм |
|
Параметры лидара
|
Расстояние измерения: 200 м
Вертикальный угол измерения: 30° (-15°~+15°)
Разрешение вертикального угла: 2 °
Угол горизонтального измерения: 360 °
Разрешение горизонтального угла: 0,09 °
Частота обновления выборки: 10 Гц
|
| Параметры ИМУ (инерциальной навигации) |
Ортогональная ошибка: ± 0,05 °
Разрешение: ускорение 0,5 мГ, гироскоп 0,02 °/с, магнитометр 1,5 мГс
Частота обновления выборки: 100 Гц
|
|
Ультразвуковые параметры радаров
|
Расстояние измерения: 30 ~ 4500 мм
Пробный анализ и новая частота: 2,5 Гц.
|
| |
Функция переднего и заднего светодиодного освещения
|
| Чрезвычайные действия |
Автоматическая остановка при особых обстоятельствах, доступная ручная аварийная остановка
|
| Размер и вес прибора |
725 * 375 * 410 мм,60 кг
|
| Коробка упаковки |
отвечает международным стандартам авиаперевозок IATA
|
Функции приборов
1Интегрированный принцип магнитной утечки, автоматическое обнаружение, сбор данных и интеллектуальный анализ данных
2Двойной двигатель обеспечивает движение вперед и назад и дифференциальное рулевое управление с небольшим радиусом поворота
3IMU (инерциальная навигация), LiDAR, УЗИ и другие аппаратные устройства используются в сочетании для точного позиционирования и обратной связи движения
4Аппаратное соединение и совместимость программного обеспечения между автоматической навигационной системой и базовой системой управления позволяют свободно обмениваться данными и открывать интерфейсы для расширения функций.создание большего количества возможностей для настройки
5. Оснащенный лазерным радаром быстрого подключения крепления для достижения загрузки и разгрузки защиты важных компонентов
6. Аварийный переключатель остановки и торможение обратной связи двигателя настроены таким образом, чтобы обеспечить безопасную работу прибора
7Компьютеры промышленного класса поддерживают просмотр состояния работы в режиме реального времени, что делает его удобным для операторов для мониторинга и работы
8Литий-железофосфатная батарея мощностью 24В 30AH, способная работать 8 часов
9Проектировать и установить датчик перемещения на переднем колесе для записи расстояния движения
10. Робот автоматически планирует путь сканирования для достижения полного охвата сканирования и обнаружения стальных плит
11. Испытание данных поддерживает один клик копирования, один клик загрузки на облачные серверы, один клик генерации списка дефектов резервуара дна пластины и отчетов о тестировании
12Программное обеспечение для управления и анализа ПК, которое может обрабатывать всю работу с данными на ранних и поздних стадиях
13Робот автоматически сохраняет журналы операций и периодически обрабатывает журналы, своевременно предоставляя обратную связь по информации о неисправности робота, значительно уменьшая диагностику неисправности.и повышение эффективности обработки неисправностей
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
Russian
