TrackScan Pro Оптическая система динамического отслеживания слежения

TrackScan Pro Оптическая система динамического трекинга

I. Технические параметры продукта

1.1 Трекер

1.2 Сканер

Режим сканирования:Лазерное ручное фотографическое сканирование

* Технология сканирования: технология сканирования сеткой лазерных линий (41 синяя лазерная линия, стандартные 26 перекрестных лазерных линий + тонкие 14 перекрестных лазерных линий + 1 синяя лазерная линия)

* Технология передачи: проводной и беспроводной режимы, беспроводной модуль поддерживает беспроводную синхронизацию устройств и беспроводную передачу данных

* Область сканирования: до 600 мм × 550 мм

Референтное расстояние:300 мм

Глубина резкости:400 мм

* Скорость сканирования: 2 100 000 измерений/секунду

Разрешение сканирования:0,02 мм

Точность измерения:0,025 мм

Категория лазера:2 м (безопасно для глаз)

1.3 Световой карандаш

* Метод измерения: контактное измерение

* Режим подключения: оптическое автоматическое распознавание, нет необходимости в нажатии кнопки для захвата

Повторяемость:0,03 мм

Частота измерений:50 кадров/с и выше

1.4 Комплексная система (система трекингового сканирования)

Режим измерения:нет необходимости наклеивать маркерные точки в режимах трекингового и одностанционного измерения, и только очень небольшое количество маркерных точек необходимо наклеивать в режиме переносного измерения.

Режим подключения:подключение всех компонентных устройств в единое целое через контроллер-хаб (поддержка беспроводного режима подключения сканера)

Режим стыковки:на основе реперных точек, поддержка одностанционного и переносного измерения

Диапазон измерения:до 16,6 м³ в режиме одностанционного измерения и практически неограниченный в режиме переносного измерения

Точность объема:0,06 мм при 9,1 м³, 0,075 мм при 16,6 м³

Расширенная точность:0,044 мм + 0,015 мм/м с фотограмметрической системой CoordMeasis

II. Функции системы

* 2.1 Система состоит из трекера, сканера, светового карандаша, контроллера, программного обеспечения для измерений и программного обеспечения для обнаружения. Поддерживает бесконтактное сканирование и контактное измерение. Сканирование и измерение могут свободно переключаться. Данные сканирования и измерения могут быть автоматически объединены в одной системе координат. Может обеспечить быстрое получение трехмерной формы объекта в полном размере.

2.2 Все оборудование и кабели системы должны размещаться и транспортироваться в авиационных упаковочных кейсах, которые должны быть безопасными, надежными, портативными и удобными для переноски.

2.3 Система может нормально работать в условиях температуры 0°C ~ 40°C, влажности < 90%, при различном внутреннем освещении или в условиях слабого наружного освещения. Использует технологию лазерного сканирования (безопасность для глаз) и может напрямую сканировать измеряемый объект с диффузным отражением на поверхности без предварительного распыления белого проявителя. Обладает способностью сканировать светлые, темные, отражающие и многие другие материалы.2.4 Система поддерживает два режима проводного и беспроводного подключения, то есть все аппаратные устройства могут быть подключены к компьютеру через контроллер, или сканер может быть отключен от контроллера и переключен в режим беспроводного подключения. Оба режима подключения обладают высокой стабильностью передачи данных.

2.5. Система поддерживает комбинированную сборку или разборку сканирования. Перед разборкой заготовки ее можно позиционировать в глобальной системе координат. После разборки и сканирования деталей все данные сканирования могут быть автоматически объединены в глобальной системе координат.

* 2.6 Система имеет встроенную технологию компенсации вибрации, которая позволяет проводить нормальные измерения в особых условиях работы, таких как вибрация измеряемой заготовки или нестабильная установка оборудования, будь то с использованием сканера или светового карандаша.

2.7 Система имеет функцию свободного переключения между трекинговым и автономным сканированием. Для более крупных заготовок можно выбрать функцию трекингового сканирования. Для более мелких заготовок или тех, которые не подходят для трекингового сканирования, можно переключиться в режим автономного сканирования для сканирования.

* 2.8. Система светового карандаша использует технологию оптического автоматического распознавания, которая может использоваться для измерения эталонных признаков, невидимых признаков и легко скрываемых признаков. Система интеллектуально запускает команду выборки без нажатия триггера во время измерения, тем самым избегая влияния вибрации триггера на точность измерения во время выборки.

2.9 Разрешение сканирования системы может быть свободно настроено, и пользователь может выбрать разрешение сканирования в зависимости от размера заготовки или требований к измерению.

2.10 Система может выводить общие форматы данных, такие как облако точек или сетка, и формат вывода совместим со многими распространенными CAD-программами.

III. Функции программного обеспечения

3.1 Программное обеспечение имеет ряд функций, таких как новый проект, сохранение проекта и открытие проекта, и поддерживает 3D-сканирование, 3D-трекинг, измерение световым карандашом, измерение кадра и другие режимы.

3.2 Программное обеспечение имеет функции настройки расстояния между точками сканирования, регулировки параметров сканирования, автоматического переключения угла обзора сканирования, индикации звукового и светового состояния и рендеринга трехмерной модели;

3.3. Программное обеспечение автоматически интегрирует каждый набор данных сканирования в глобальную систему координат и предоставляет функции редактирования, такие как выбор/обратный выбор, удаление/восстановление, отображение/скрытие для 3D-облака точек.

3.4. После завершения сканирования трехмерные данные облака точек могут генерировать STL-треугольную сетчатую поверхность, а полученное облако точек может быть быстро инкапсулировано в высококачественную треугольную сетку. Процесс построения сетки включает специальную обработку, такую как удаление шипов, устранение мелких компонентов и заточка признаков. Предоставляются богатые функции обработки сетки, включая общие операции, такие как заполнение отверстий сетки, сглаживание сетки и уменьшение сетки, среди которых функция заполнения отверстий сетки имеет несколько вариантов, таких как заполнение обычных отверстий и заполнение отверстий по отмеченным точкам.

3.5. Программное обеспечение может автоматически объединять два или более отсканированных файла проекта и выравнивать отсканированные данные в разных системах координат в одну и ту же систему координат с помощью общих точек привязки.

3.6 Программное обеспечение имеет функции калибровки камеры, калибровки светового карандаша, калибровки робота и другие функции калибровки:

(1) Калибровка камеры: При транспортировке трекера или при сильном механическом воздействии параметры двух камер внутри трекера могут измениться. В этом случае пользователь может повторно откалибровать трекер с помощью функции калибровки камеры;

* (2) Калибровка светового карандаша: когда пользователь меняет наконечник рубинового шарика на наконечник из углеродистой стали, пользователю необходимо повторно откалибровать наконечник светового карандаша с помощью функции калибровки светового карандаша;

(3) Калибровка робота: если трекер установлен на конце робота или трекер стационарно установлен относительно основания робота, пользователь может использовать функцию калибровки робота для калибровки преобразования координат между системой координат трекера и системой координат конца робота или системой координат основания робота.

3.7 Программное обеспечение имеет функции измерения геометрических кадров, такие как съемка кадра, оптимизация кадра и отслеживание кадра:

(1) Съемка кадра: После того, как пользователь наклеит маркировочные точки на жесткую заготовку, трехмерные координаты этих маркировочных точек могут быть измерены с помощью функции съемки кадра и экспортированы в виде файла кадра;

(2) Оптимизация кадра: для трехмерных координат маркировочных точек, полученных при съемке кадра, точность съемки кадра может быть дополнительно повышена на основе многовидового глобального алгоритма оптимизации с помощью функции оптимизации кадра;

* (3) Отслеживание кадра: Пользователь может заранее импортировать файлы кадров нескольких жестких заготовок (не более 20), а затем в реальном времени измерять 6-степенную свободу каждой заготовки с помощью функции отслеживания кадра, когда эти жесткие заготовки свободно перемещаются в пространстве.

* 3.8 Программное обеспечение имеет функции измерения световым карандашом, измерения частиц, измерения расстояния, измерения признаков, управления признаками и т. д.:

(1) Измерение световым карандашом: Может измерять трехмерные координаты кончика светового карандаша или 6-степенную свободу корпуса светового карандаша. Предоставляет два режима: одиночное измерение и непрерывное измерение. В режиме одиночного измерения вмешательство пользователя не требуется. Программное обеспечение автоматически определяет состояние светового карандаша и запускает действие измерения. В режиме непрерывного измерения можно получить траекторию движения кончика светового карандаша.

(2) Программное обеспечение автоматически определяет состояние светового карандаша по изображению и запускает действие измерения без Bluetooth, сетевой передачи или переключения одной кнопкой, тем самым избегая влияния вибрации кнопки на точность измерения во время получения точки;

(3) Измерение частиц: Эта функция может использоваться для съемки трехмерных координат всех маркировочных точек в поле зрения трекера. Когда маркировочные точки перемещаются, можно получить кривую "смещение-время" маркировочных точек;

(4) Измерение расстояния: Щелкните мышью любые две точки в 3D-виде, чтобы быстро измерить расстояние между двумя точками;

(5) Измерение признаков: Когда пользователь импортирует основные геометрические признаки, такие как точка, прямая, плоскость, окружность, сфера, цилиндр, конус и т. д., расстояние или угол между любыми двумя признаками можно измерять в реальном времени, когда объекты, соответствующие признакам, свободно перемещаются в пространстве;

(6) Управление признаками: Пользователи могут импортировать файлы облаков точек, полученные при съемке кадра или измерении световым карандашом, подгонять основные геометрические признаки, такие как точки, прямые, плоскости, окружности, сферы, цилиндры, конусы, и измерять расстояния или углы между этими признаками, а также создавать пользовательские системы координат на основе этих признаков. Система координат файла облака точек устанавливается на самой заготовке в соответствии с требованиями к проектированию заготовки.

3.9 Модуль обработки треугольной сетки

(1)

    Экспортируемые результаты представлены в форматах облака точек ASC и STL, а интерфейсы вывода данных обширны. Результаты измерений могут свободно обмениваться данными с CATIA, Geomagic Studio, Imageware и другим 3D-программным обеспечением.(2)

    Экспортируемые результаты представлены в форматах облака точек ASC и STL, а интерфейсы вывода данных обширны. Результаты измерений могут свободно обмениваться данными с CATIA, Geomagic Studio, Imageware и другим 3D-программным обеспечением.3.10 Ввод и вывод данных

(1)

    Экспортируемые результаты представлены в форматах облака точек ASC и STL, а интерфейсы вывода данных обширны. Результаты измерений могут свободно обмениваться данными с CATIA, Geomagic Studio, Imageware и другим 3D-программным обеспечением.IV. Список оборудования

Серийный номер