TrackScan Pro оптический лазерный портативный фотосканирование динамическое отслеживание сканирование система

TrackScan Pro Оптическое лазерное ручное фотографическое сканирование Система динамического отслеживания

I. Технические параметры продукта

1.1 Трекер

Режим отслеживания: инфракрасное фотографическое отслеживание в реальном времени.

*Способ подключения: Трекер имеет встроенный высокопроизводительный процессор, который подключается к компьютеру по кабелю через контроллер-хаб.

Режим сращивания: сращивание с переносом на основе контрольной точки (нет необходимости вставлять точку отметки в режиме измерения одной станции)

* Измерительный объём: 16,6м³

Размер измерения: (3000 X 2500 мм) при 3000 мм, до 4000 X 3000 мм.

Рабочее расстояние: 2 м ~ 4 м

Скорость измерения: 60 кадров в секунду

* Точность объема: 0,06 мм при 9 м³, 0,075 мм при 16,6 м³.

Повышенная точность: 0,044 мм + 0,015 мм/м с фотограмметрической системой CoordMeasis.

1.2 Сканер

Режим сканирования: лазерное ручное фотографическое сканирование

* Технология сканирования: технология сканирования сетки лазерных линий (41 синяя лазерная линия, стандартные 26 перекрестных лазерных линий + 14 тонких перекрестных лазерных линий + 1 синяя лазерная линия)

* Технология передачи: проводной режим и беспроводной режим, беспроводной модуль поддерживает беспроводную синхронизацию устройства и беспроводную передачу данных.

* Область сканирования: до 600 мм × 550 мм.

Базовое расстояние: 300 мм

Глубина резкости: 400 мм.

* Скорость сканирования: 2 100 000 измерений в секунду.

Разрешение сканирования: 0,02 мм

Точность измерения: 0,025 мм.

Категория лазера: 2 м (безопасно для глаз)

1.3 Световое перо

* Метод измерения: контактное измерение

* Режим подключения: оптическая автоматическая идентификация, нет необходимости в получении триггера кнопки

Повторяемость: 0,03 мм

Скорость измерения: 50 FPS и выше

1.4 Полная система машины (система отслеживания)

Режим измерения: нет необходимости вставлять точки-маркеры в режиме отслеживания и измерения на одной станции, а в режиме измерения с переносом необходимо вставить лишь очень небольшое количество точек-маркеров.

Режим подключения: подключите все составные устройства как единое целое через контроллер-концентратор (поддерживается установка сканера в режим беспроводного подключения)

Режим сращивания: на основе контрольной целевой точки, поддержка измерения одной станции и измерения станции передачи.

Диапазон измерения: до 16,6 м³ в режиме измерения на одной станции и практически неограничен в режиме измерения на перегрузочной станции.

Точность объема: 0,06 мм при 9,1 м³, 0,075 мм при 16,6 м³.

Повышенная точность: 0,044 мм + 0,015 мм/м с фотограмметрической системой CoordMeasis.

II. Системная функция

* 2.1 Система состоит из трекера, сканера, светового пера, контроллера, программного обеспечения для измерения и программного обеспечения для обнаружения. Он поддерживает бесконтактное сканирование и контактные измерения. Сканирование и измерение можно свободно переключать. Данные сканирования и измерения могут быть автоматически объединены в одной системе координат. Он может реализовать быстрое приобретение полноразмерной трехмерной формы объекта.

2.2 Все оборудование и кабели системы должны размещаться и транспортироваться в авиационных упаковочных ящиках, которые должны быть безопасными, надежными, портативными и удобными для переноски.

2.3 Система может нормально работать при температуре 0 ℃ ~ 40 ℃, влажности < 90%, различном внутреннем освещении или несильном освещении на открытом воздухе. Он использует технологию лазерного сканирования (безопасность для глаз) и может напрямую сканировать измеряемый объект с эффектом диффузного отражения на поверхности без предварительного распыления белого проявителя. Он имеет возможность сканировать светлые, черные, отражающие и многие другие материалы.

2.4 Система поддерживает два режима проводного подключения и беспроводное подключение, то есть все аппаратные устройства можно подключить к компьютеру через контроллер, либо сканер можно отключить от контроллера и перевести в состояние беспроводного подключения. Оба режима подключения имеют возможность высокостабильной передачи данных.

2.5. Система поддерживает комбинированное сканирование сборки и разборки. Прежде чем заготовка будет разобрана, ее можно позиционировать в глобальной системе координат. После того как детали разобраны и отсканированы, все данные сканирования могут быть автоматически объединены в глобальную систему координат.

2.6 Система имеет встроенную технологию компенсации тряски, которая позволяет осуществлять нормальные измерения в особых условиях работы, таких как вибрация измеряемой детали или нестабильная установка оборудования, независимо от того, используется ли сканер или световое перо.

2.7 В системе имеется функция свободного переключения между трекинговым сканированием и автономным сканированием. Для более крупных заготовок можно выбрать функцию отслеживания. Для заготовок меньшего размера или тех, которые не подходят для отслеживания, можно переключить режим автономного сканирования.

2.8. Системное световое перо использует технологию оптической автоматической идентификации, которую можно использовать для измерения эталонных, невидимых и легко закрывающихся функций. Система интеллектуально запускает команду отбора проб, не нажимая на курок во время измерения, что позволяет избежать влияния вибрации триггера на точность измерения во время отбора проб.

2.9 Разрешение сканирования системы можно свободно регулировать, и пользователь может выбрать разрешение сканирования в соответствии с размером заготовки или требованиями к измерениям.

2.10 Система может выводить общие форматы данных, такие как облако точек или сетка, а формат вывода совместим со многими распространенными программами САПР.

III. Функции программного обеспечения

3.1 Программное обеспечение имеет ряд функций, таких как новый проект, сохранение проекта и открытие проекта, а также поддерживает 3D-сканирование, 3D-отслеживание, измерение световым пером, измерение кадра и другие режимы.

3.2 Программное обеспечение имеет функции установки расстояния до точки сканирования, настройки параметров сканирования, автоматического переключения угла обзора сканирования, индикации состояния звука и света, а также визуализации трехмерной модели;

3.3. Программное обеспечение автоматически интегрирует данные каждого сканирования в глобальную систему координат и предоставляет функции редактирования, такие как выбор/обратный выбор, удаление/восстановление удаления, отображение/скрытие трехмерного облака точек.

3.4. После завершения сканирования данные трехмерного облака точек могут генерировать поверхность треугольной сетки STL, а полученное облако точек можно быстро инкапсулировать в высококачественную треугольную сетку. Процесс создания сетки включает в себя специальную обработку, такую ​​как удаление гвоздей, удаление мелких компонентов и заточку. Предоставляются богатые функции обработки сетки, включая общие операции, такие как заполнение отверстий сетки, сглаживание сетки и уменьшение сетки, среди которых функция заполнения отверстий сетки имеет несколько вариантов, таких как обычное заполнение отверстий и заполнение отмеченных точечных отверстий.

3.5. Программное обеспечение может автоматически объединять два или более отсканированных файла проекта и выравнивать отсканированные данные в разных системах координат с одной и той же системой координат через общие точки маркировки.

3.6 Программное обеспечение имеет калибровку камеры, калибровку светового пера, калибровку робота и другие функции калибровки:

(1) Калибровка камеры. При транспортировке трекера или сильном механическом воздействии параметры двойной камеры внутри трекера могут измениться. В это время пользователь может повторно откалибровать трекер с помощью функции калибровки камеры;

* (2) Калибровка светового пера: когда пользователь разбирает и меняет рубиновый шариковый наконечник и наконечник из углеродистой стали, пользователю необходимо повторно откалибровать наконечник светового пера с помощью функции калибровки светового пера;

(3) Калибровка робота: если трекер установлен на конце робота или трекер неподвижно установлен относительно базы робота, пользователь может использовать функцию калибровки робота для калибровки соотношения преобразования координат между системой координат трекера и системой координат конца робота или системой координат базы робота.

3.7 Программное обеспечение имеет функции измерения геометрического кадра, такие как кадр съемки, кадр оптимизации и кадр отслеживания:

(1) Кадровая съемка: после того, как пользователь вставляет отмеченные точки на жесткую заготовку, трехмерные координаты этих отмеченных точек можно измерить с помощью функции покадровой съемки и экспортировать в виде файла кадра;

(2) оптимизация кадра: для трехмерных координат отмеченных точек, полученных при съемке кадра, точность съемки кадра может быть дополнительно повышена на основе алгоритма глобальной многоракурсной оптимизации посредством функции оптимизации кадра;

* (3) Рамка отслеживания: пользователь может заранее импортировать файлы рамок нескольких жестких заготовок (не более 20), а затем измерить значение 6-Dof каждой заготовки в реальном времени с помощью функции рамки отслеживания, когда эти жесткие заготовки свободно перемещаются в пространстве.

3.8 Программное обеспечение имеет функции измерения световым пером, измерения частиц, измерения расстояния, измерения функций, управления функциями и т. д.:

(1) Измерение светового пера: оно может измерять трехмерные координаты кончика светового пера или значение 6 степеней свободы корпуса светового пера. Он обеспечивает два режима одиночного измерения и непрерывного измерения. В режиме одиночного измерения вмешательство пользователя не требуется. Программное обеспечение автоматически определяет состояние светового пера и запускает измерение. В режиме непрерывного измерения можно получить траекторию движения кончика светового пера.

(2) программное обеспечение автоматически определяет состояние светового пера в соответствии с изображением и запускает действие измерения без Bluetooth, передачи по сети или переключения ключа, тем самым избегая влияния вибрации ключа на точность измерения во время получения точки;

(3) Измерение частиц: эту функцию можно использовать для съемки трехмерных координат всех отмеченных точек в поле зрения трекера. Когда отмеченные точки перемещаются, можно получить кривую «перемещение-время» отмеченных точек;

(4) Измерение расстояния: щелкните мышью любые две точки на трехмерном изображении, чтобы быстро измерить расстояние между двумя точками;

(5) измерение объекта: когда пользователь импортирует основные геометрические элементы, такие как точка, прямая линия, плоскость, окружность, сфера, цилиндр, конус и т.п., расстояние или угол между любыми двумя объектами можно измерить в реальном времени, когда объекты, соответствующие объектам, свободно перемещаются в пространстве;

(6) Управление функциями: пользователи могут импортировать файлы облаков точек, полученные с помощью покадровой съемки или измерения световым пером, подгонять основные геометрические элементы, такие как точки, прямые линии, плоскости, окружности, сферы, цилиндры, конусы, а также измерять расстояния или углы между этими объектами и создавать пользовательские системы координат на основе этих объектов. Система координат файла облака точек устанавливается на самой заготовке в соответствии с требованиями проектирования заготовки.

3.9 Модуль обработки треугольной сетки

1. После сканирования полученное облако точек можно быстро инкапсулировать в высококачественную треугольную сетку, а процесс создания сетки включает в себя специальную обработку, такую ​​как удаление пиков, устранение мелких компонентов и повышение резкости;
2. Предоставляются богатые функции обработки сетки, включая общие операции, такие как заполнение отверстий сетки, сглаживание сетки и уменьшение сетки, среди которых функция заполнения отверстий сетки имеет несколько вариантов, таких как обычное заполнение отверстий и заполнение отмеченных точечных отверстий.

3.10 Ввод и вывод данных

1. Экспортируемые результаты представлены в форматах файлов облаков точек ASC и STL, а интерфейсы вывода данных обширны. Результаты измерений могут свободно обмениваться данными с CATIA, Geomagic Studio, Imageware и другим 3D-программным обеспечением.

IV. Список оборудования